Staffel 1
Rose Tyler lebt in London mit ihrer Mutter Jackie und arbeitet in einem Bekleidungsshop. Sie hat einen Freund namens Mickey. Eines Abends als sie von der Arbeit nach Hause gehen wollte, wurden die Schaufensterpuppen lebendig. Dies war der Moment als sie den Doctor (9., Chr. Ecclestone) traf und daraufhin mit ihm durch die Galaxien/Zeiten reist. Sie ist fasziniert von der Tardis und ihren Fähigkeiten. Sie treffen die Slitheen, sie reist zu dem Moment als ihr Vater Peter starb, um sich von ihm dieses Mal bewusst zu verabschieden. Rose wird Zeuge von dem Moment als die Erde stirbt im Jahre 5 Billionen, sie ist erschüttert, daß dies zu einem regelrechten Event gemacht wird. Dort trifft sie Cassandra, die sich als den letzten Mensch vorstellt, dabei ist sie ein Hautlappen, welcher an einem Rahmen gespannt ist mit Augen und einem Mund. Cassandra versucht den "Event" zu sabotieren, aber der Doctor kommt ihr zuvor. Rose und der Doctor treffen bei ihren Reisen auch auf die Daleks, welche sie gemeinsam mit Jack Harkness besiegen, fürs Erste. Aber dies läuft nicht so einfach ab, denn der Doctor will Rose mit der Tardis zurück nach Hause schicken, um sie zu retten. Doch Rose kann nicht einfach daheim sitzen bleiben und nichts tun, so blickt sie in das Herz der Tardis und die Tardis in das von Rose und bringt sie dorthin wo sie sich hinwünscht - zu ihrem Doctor. Mit dieser Macht wird sie zum "Bad Wolf" und tötet mit einem Wink alle Daleks und gibt zudem Jack wieder Leben, wobei sie nicht wieß, daß er von nun an unsterblich ist. Nach dieser Aktion übernimmt der Doctor den Timevortex und gibt ihn zurück an die Tardis, doch dies ist selbst für einen Timelord zu viel gewesen, sodass er sich regenieren muß...
Staffel 2
Rose wird Zeuge davon wie sich der Doctor verändert, sein komplettes Äußeres...(10., D. Tennant). Sie ist zunächst verwirrt, noch dazu fällt der Doctor in eine Art Koma, da er Zeit braucht bis er völlig wieder hergestellt ist. Somit landen sie wieder zu Hause, es ist gerade Weihnachten und Rose ist immer noch völlig durch den Wind. Natürlich ist dieses Weihnachten nicht besinnlich, denn es kommen die "Sycarecs" und wollen die Erde übernehmen, sie kontrollieren aber nur die Menschen mit der Blutgruppe A, welche sie von einem Satelliten, welchen die Menschen irgendwann einmal als Message für etwaige Aliens verschickt wurde. Zuerst versucht eine Delegation um Prime Minister Harriet Jones den Aliens Herr zu werden, doch es braucht eben den Doctor, der leider immer noch außer Gefecht ist. Somit ergreift Rose die Initiative und als es fast schon brenzlig wird, ist der Doctor wieder fit und kampfbereit. Bei dem Entscheidungsschwertkampf verliert der Doctor seine Hand, welche aber durch die noch vorhandene Regenerierungsenergie, schnell wieder nachwächst. Rose entscheidet sich dafür weiterhin mit ihrem Doctor zu reisen, somit treffen sie Cassandra wieder, welche sich doch wieder herstellen konnte und das "Face of Bo" auf New earth, welche im Jahre 5,3 Billionen entstand. Hier kommt es auch zum Kuß zwischen dem Doctor und Rose. Sie treffen auch die Königin Victoria und retten sie vor einem "Werewolf". Sie verleiht als Belohnung Rose den Titel: Dame of the Powell Estate und dem Doctor den Titel Lord of Tardis, sie ist es auch die das Torchwood Institut ins Leben ruft, um außerirdische Aktivitäten zu indentifizieren und zu bekämpfen. Der Doctor und Rose treffen gemeinsam mit Mickey, Sarah Jane Smith, die vor langer Zeit die Begleitung von dem Doctor war. Zu Anfangs ist Rose etw. eifersüchtig, aber das legt sich nach einer Weile. Sie bekämpfen gemeinsam Aliens, die sich als Lehrer in einer Schule tarnen. Anschließend reisen der Doctor und Rose gemeinsam mit Mickey in der Tardis und treffen so Madame de Pompadoure, die in Gefahr schwebt, denn ihr Gehirn soll Teil eines Raumschiffs im Jahre 51000 und wird natürlich vom Doctor gerettet wird. Er erhält zum Gedenken einen kleinen Liebesbrief, von dem Rose aber nichts weiß. Als sie Mickey wieder zurück nach Hause bringen wollen, fällt die Tardis aus dem Timevortex und sie landen in der Parallelwelt, wo Rose's Vater und Mickeys Oma noch leben - Rose aber in dieser Parallelwelt nicht als Mensch, sondern als Hund bei den Tylers lebt- und werden Zeuge von der Invasion der Cybermen, welche ein fanatischer Unternehmer zum Leben bringt. Doch auch hier schaffen es Rose und der Doctor die Gefahr, vorerst, zu bändigen. Natürlich spielt Rose mit dem Gedanken ihren Parallelweltvater mitzunehmen, er aber entscheidet sich dagegen und Mickey bleibt ebenso dort, da zum Einen seine Oma hier noch lebt und sein Parallel-Ich im Kampf gegen die Cybermen gestorben ist. Somit machen sich Rose und der Doctor zu zweit wieder auf Reisen und landen an einem Ort der am Rande eines schwarzen Lochs existiert und begegnen dort dem leibhaftigen Teufel, der einen der Crewmitglieder, die sie dort treffen besetzt und schicken ihn natürlich auch sprichwörtlich zur Hölle, d.h. ins schwarze Loch.
Anschließend landen sie in den 60ern, wo sie die Menschen vor dem "Wire" bewahren müssen, damit sie unbeschadet die Krönung von Königin Elizabeth 2. sehen können, auch Rose wird von dem "Wire" aufgesogen, was den Doctor sehr verärgert und er es durch einen Kurzschluß im TV-Übertragungsender außer Gefecht setzt und auf einem Videoband bannt und so alle Menschen wieder unbeschwert fernsehen können. Der nächste Tardistrip führt sie ins Jahr 2012, wo Olympia in London ist und müssen einem "Isolo" helfen wieder nach Hause zu kommen, das sich ursprünglich in einem kleinen Mädchen versteckt hat und durch Zeichnen, sich Freunde zusammen sammeln wollte, doch Rose findet das Raumschiff. Sie wirft es dann in die Olympiafackel, dadurch werden alle Zeichnungen wieder lebendig und der Doctor ist es schlußendlich, der durch das Entzünden des olympischen Feuers, dem "Isolo" den Weg nach Hause weist. Dann wird es mal wieder Zeit nach Hause zu gehen und Rose's Mum zu besuchen, wo sie ein merkwürdiges Phänomen entdecken und zwar Geistergestalten, welche durch den regelmäßigen "Ghostshift" von Torchwood fabriziert werden. Es stellt sich heraus, daß sich dahinter die Cybermen verbergen, welche von der Parallelwelt herüber kommen und nicht nur sie, denn die Dalkes kommen gleich hinterher mit Hilfe ihrer Sphäre. Dies führt zum absoluten Showdown, wo der Doctor den "Void"-Raum schließen muß, zuerst schickt der Doctor mit den Anderen in die Parallelwelt um sie zu retten, doch sie will ihn nicht verlassen und kommt zurück, um mit ihm den Prozeß des "Void"-schließens zu starten. Doch sie wird von dem Sog mitgerissen und kann nur ganz knapp von ihrem Parallelweltvater gerettet werden. Nun lebt sie in der Parallelwelt zusammen mit ihrer Mutter, ihrem Parallelweltvater und Mickey. Es zerreist ihr das Herz....doch dann hört sie seine Stimme im Traum, wie er sie ruft und sie fährt gemeinsam mit ihrer Mutter, ihrem Parallelweltvater und Mickey der Stimme entgegen bis zur Bad Wolf Bay in Norwegen, wo sie ihn wieder sieht als Hologramm, da er ganz nah an eine Supernova geflogen ist...anfassen kann sie ihn aber nicht...sie gesteht ihm ihre Liebe, aber die Zeit ist schon vorbei, sodass der Doctor seinen Satz nicht mehr beenden kann und nur noch "Rose Tyler" das Letzte ist, was sie von ihm hört - vorerst-.
Staffel 3
Der Doctor macht sich wieder allein auf den Weg durch das Universum und landet mal wieder auf der Erde. Er besucht das Royal Hospital in London. Dort trifft er auf Martha Jones, die gerade ihr Studium der Medizin beendet. Es stellt sich heraus, daß sich ein menschenabsorbierender Alien im Krankenhaus befindet und alles ins Chaos stürzt. Zudem wird das komplette Krankenhaus auf den Mond gebeamt und die galaktische Polizei fandet nach ihm, somit hat der Doctor auch ein Problem, denn er ist auch ein Alien. Aber zusammen mit Martha löst er das Problem und rettet mal wieder die Menschheit. Er bietet Martha einen Trip in der Tardis an und sie sagt zu und sie landen zu Zeiten des berühmten Shakespeare, sie werden Zeuge, wie das Stück "Love's Labour's Lost" durch Hexen verflucht wird, aber der Doctor weiß dies zu verhindern. Nach dem Trip in die Vergangheit, gehts nun in die Zukunft und dort wird Martha prompt entführt, am Ende ist alles halb so schlimm, hier trifft der Doctor das 2.Mal auf das "Face of Bo", welches ihm auch hilft die Menschen aus dem ewigen "Im-Kreis-Fahren" zu befreien und die Welt wieder zu bevölkern. Der nächste Trip führt sie in die Zeit als das Empire State Building erbaut wurde, nur das hier die Daleks mal wieder ihre Finger im Spiel haben, denn sie wollen die Spitze des Turms manipulieren und für ihre Zwecke nutzen. Doch das lässt der Doctor nicht zu. Martha und der Doctor werden Zeuge der nächsten Evolutionsstufe der Daleks -> Dalek Zac absorbiert einen Menschen und dadurch entsteht ein Hybrid, welcher dann plötzlich Gefühle entwickelt, was dazu führt, daß die anderen Daleks ihn töten und der Letzte = Dalek Kahn der übrig bleibt sich per "Emergency-Temporal-Shift" sich dem Doctor entzieht. Martha und der Doctor reisen wieder zu Martha nach Hause. Doch hier hat sich auch etw. verändert, denn die Schwester Tish hat einen neuen Job bei Prof. Lazarus, der sich mit einer besonderen Maschine verjüngen will, aber zu welchem Preis....er wird zum Monster, der seine junge menschl. Form nur halten kann, wenn er andere Menschen absorbiert. Somit wird der Doctor hier auch aktiv und rettet alle schlußendlich, doch Marthas Mutter ist skeptisch dem Doctor gegenüber und möchte nicht, daß sich Martha weiter mit dem Doctor trifft.
Diese aber schwärmt heimlich von ihm...Bei der nächsten Reise der Tardis, landen sie auf einem Raumschiff, welches gefährlich nahe an der Sonne ist und sich konsequent dieser nähert. Es stellt sich heraus, daß die Sonne einen nach dem Anderen beeinflusst und diese Menschen dazu bringt die Anderen nicht infizierten zu töten, indem sie ihre Augen öffnen und somit die gebündelten Sonnenstrahlen das Opfer treffen mit den Worten: "Burn with me". Es dauert eine Weile bis der Doctor versteht, was es will, da er auch kurzzeitig von ihm besessen wird und kurz der Moment entsteht das Martha verloren ist, da sie in einer Kapsel der Sonne entgegen schwebt, denn sie sind den Besessenen entflohen, sind dann aber in einer Kapsle gelandet, die von dem Besessenen aktiviert wurde. Die Crew hat der Sonne Energie abgezapft und diese fordert sie zurück. Nachdem sie die Energie wieder zurück geben, ist das Schiff wieder manövrierfähig und kann der Sonne entkommen. Der Doctor ist in Lebensgefahr, daß ist der Grund, weshalb er sich in einen vollständigen Menschen verwandeln muß und sein Timelord-Dasein in seine Taschenuhr sperrt und da nur heraus kommt, wenn es an der Zeit ist. Sie landen in der Zeit ein Jahr vor dem 1. Weltkrieg. Der Doctor heißt John Smith ist Lehrer an einer militär. ausgerichteten Schule und Martha ist sein Dienstmädchen. Nur Martha weiß Bescheid, denn der Verwandlungsvorgang bewirkt auch, daß alle Timelord Erinnerungen ihm so vorkommen als wären es nur Träume. Er freundet sich mit einer Kollegin an und es wächst ein zartes Pflänzchen der Verbundenheit. Der Doctor hat Martha Instruktionen per Videobotschaft in der Tardis hinterlassen, welche auch bedeuten, daß er sie nicht wegschicken soll. Hinter dem Doctor ist die "Family of Blood", die den Doctor in Funktion des Timelords brauchen, um Unsterblichkeit zu erlangen. Sie tarnen sich in Personen des näheren Umfelds der Schule, denn sie können Timelords riechen und haben eben die kleine Spur dorthin finden können. Ein Schüler klaut die Uhr des Doctors und öffnet sie, dadurch wird die "Family of Blood" aufmerksam und am Abend des Balls, wird der Doctor jetzt John Smith dazu gezwungen sich zurück zu verwandeln. Natürlich wehrt sich John dagegen als Martha ihm versucht klar zu machen, daß er der Doctor ist und nicht nur Träume. Schlußendlich verwandelt sich der Doctor zurück und tötet die "Family of Blood" nicht sondern, schickt den Vater mit unzerreisbaren Ketten in einen Schacht, die Mutter in ein schwarzes Loch, das Mädchen bannt er in einen Spiegel und den Sohn trapiert er als Vogelscheuche auf einem großen Feld.
Die Tardis wurde von den "weeping Angels" gekidnappt und durch Hinweise des Doctors auf der Wand eines Hauses und auf DVDs hilft Sally Sparrow dem Doctor ihnen die Stirn zu bieten. Nun muß die Tardis wieder auftanken, dafür fliegen Martha und der Doctor auf die Erde nach Cardiff, denn hier existiert ein Riß, der die Tardis mit der Energie versorgt, die sie benötigt. Hier kommt Captain Jack Harkness wieder ins Spiel (Übergang von Torchwood Serienende Staffel 1 in Doctor Who Staffel 3 Episode Utopia), er rennt auf die Tardis zu, der Doctor sieht ihn zwar setzt dennoch zum Weiterflug an und landen inkl. Jack außen an der Tardis klammernd am Ende des Universums. Dort treffen sie einen Professor, der behauptet mit dem Raumschiff inkl. seiner menschl. Passagiere zum Ort Utopia fliegen zu können/wollen. Als ihn Martha auf seine Taschenuhr anspricht und er sie öffnet, wird er zum 2. Timelord = der Master. Der Master kapert die Tardis, der Doctor kann nur noch die Kooridnaten der Tardis fixieren. Der Doctor, Jack und Martha reisen ihm mit Hilfe des Teleporters an Jacks Handgelenk hinterher. Dort müssen sie feststellen, daß der Master nun Prime Minister Harold Saxon ist. Der Doctor und Co. werden vom Master entdeckt und verfolgt. Zudem die Familie von Martha gekidnappt. Als sie dem Master gegenüber stehen, nutzt der Master seinen Sonic Screwdriver, um den Doctor um hunderte von Jahren altern zu lassen. Martha teleportiert sich weg, um einen Lösungsweg zu finden. 1 Jahr vergeht und sie kommt wieder, alle (Familie von Martha, der Doctor und Jack) haben ein Geheimzeichen vereinbart, um die Rettung der Erde zu starten. Die Rettung der Welt wird durch den gemeinsamen Gedanken aller Menschen der Erde: "Doctor" initiiert. Dem Doctor wieder seine alte Kraft und Aussehen wiedre gegeben, sodass dieser dieses 1 Jahr ungeschehen machen kann. Er will sich eigentlich dem Master annehmen, aber des Masters Alibifrau erschiesst ihn und er verweigert sich der Regeneration. Martha enstcheidet sich bei ihrer Familie zu bleiben und auf sie aufzupassen, sie gibt aber dem Doctor zum Abschied ihr Mobilfunktelefon, sodass sie ihn im Notfall anrufen kann. Jack geht wieder zurück zu Torchwood und im letzten Gespräch, finden Martha und der Doctor heraus, daß Jack Harkness = Face of Bo sind, denn dies ist der Spitzname von Jack.